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未成年人已被公安机关拘留或逮捕，家长可以向公安机关、检察院或法院提出相关申请，提供保证人或者交纳保证金，通过办案机关的审查核准，帮助孩子办理取保候审手续。
我国《刑事诉讼法》第五十一条规定："人民法院、人民检察院和公安机关对于有下列情形之一的犯罪嫌疑人、被告人，可以取保候审或者监视居住：（一）可能判处管制、拘役或者独立适用附加刑的；（二）可能判处有期徒刑以上刑罚，采取取保候审、监视居住不致发生社会危险性的。取保候审、监视居住由公安机关执行。"